اشترك

الاستمرار بالحساب الحالي

شارك
شارك


باحثان يقومان بتطوير نموذج رياضي قادر على تعلّم العلاقة المعقدة بين الشكل المرئي للأجسام والخصائص الفيزيائية اللمسية لسطوحها.

2020-06-01 15:06:38

01 يونيو 2020
Article image
نموذج استخلاص الخصائص الفيزيائية اللمسية بناء على صور الأسطح.
يعتبر التعرّف على الخصائص الفيزيائية للأجسام أمراً في غاية الأهمية من أجل تطوير قدرة الروبوتات على التفاعل مع البيئة المحيطة وإمساك الأغراض والتلاعب بها، ونحن البشر نعتمد على إدراكنا البصري لشكل الأشياء من أجل التعرف على هذه الخصائص. وهذا ما عمل على محاكاته الباحثان ماثيو بوري وكريستين دانا من جامعة روتجرز في دراسة جديدة لتطوير نموذج رياضي قادر على تعلُّم العلاقة المعقدة بين الشكل المرئي للأجسام والخصائص الفيزيائية اللمسية لسطوحها، مثل الخشونة والنعومة والاحتكاك والصلابة والليونة وغيرها. تفاصيل النموذج وفق ما جاء في الورقة البحثية التي لم تتم مراجعتها من قِبل الأقران بعد، قام الباحثان بتطوير مجموعة بيانات مرئية - لمسية تضم أكثر من 400 صورة لأسطح أجسام تم تصويرها من 100 زاوية مختلفة، ثم تم ربط كلٍّ منها بأكثر من 15 خاصية لمسية تم قياسها باستخدام حساس لمسي طورته شركة سينتوتش (SynTouch). واعتمد الباحثان على الدراسات السابقة المتعلقة بالتعرّف على المواد والأجسام في توجيه نموذجهم لاختيار زاوية الرؤية المناسبة لالتقاط الخواص اللمسية للأسطح. بعد ذلك قاما بتصميم

أدخل بريدك الإلكتروني واقرأ المقال مجاناً

أنشئ حساباً مجاناً واقرأ مقالتين مجاناً كل شهر من أوسع تشكيلة محتوى أنتجته ألمع العقول العالمية والعربية.