اشترك

الاستمرار بالحساب الحالي

شارك
شارك


هذا النوع من التعلم بالمحاكاة يتيح لهذه الآلات تقليد رشاقة الحيوانات -وحتى البشر- بسهولة.

2020-04-06 11:10:15

06 أبريل 2020
Article image
مصدر الصورة: جوجل
يستخدم باحثو جوجل التعلم بالمحاكاة لتعليم الروبوتات ذاتية التحكم كيفية المشي والدوران والتحرك بطرق أكثر رشاقة. ما ماهية الإنجاز الجديد؟ قام الباحثون بتسجيل مجموعة بيانات حركية عن طريق أجهزة استشعار متنوعة مُثبَّتة على كلب حقيقي، واستخدموا هذه البيانات في تعليم روبوت رباعي الأرجل يسمى لايكاجو (Laikago) العديد من الحركات المختلفة التي يصعب تحقيقها باستخدام عناصر التحكم الروبوتية التقليدية المبرمجة يدوياً. مصدر الفيديو: جوجل كيف تمكنوا من تحقيق ذلك؟ أولاً، استخدموا بيانات الحركة من الكلب الحقيقي لبناء عمليات محاكاة لكل مناورة، بما في ذلك هرولة الكلب والخطوات الجانبية بالإضافة إلى رقصة الرجل الهارب الكلاسيكية من فترة الثمانينيات التي يؤديها الكلب على طريقته الخاصة. (في الواقع، لم يؤدِّ الكلب الحقيقي هذه الرقصة بنفسه؛ حيث قام الباحثون يدوياً بتحريك الكلب الحقيقي المُحاكَى ليؤدي الرقصة بهدف معرفة ما إذا كان يمكن نقل هذه الحركة إلى الروبوت أيضاً). ثم قاموا بعد ذلك بربط نقاط الاتصال بين الكلب المُحاكَى والروبوت من أجل جعل الروبوت يتحرك بنفس الطريقة التي يتحرك بها الحيوان. ثم عن طريق استخدام التعلم المعزز، تعلم الروبوت أداء الحركات بثبات وتصحيح الفروق في التصميم وتوزيع الوزن. وأخيراً، تمكن الباحثون من نقل خوارزمية

ادخل بريدك الإلكتروني واقرأ هذا المقال مجاناً.

أو اشترك الآن واستفد من العرض الأقوى بمناسبة اليوم الوطني السعودي.
25% على الاشتراكات السنوية في مجرة.

مصطلح اليوم


Interplanetary File System

نظام نقل الملفات بين الكواكب

هو أول نظام ملفات موزع بالكامل ولا مركزي يعتمد على بنية تشبه البلوك تشين لتخزين المعلومات ومشاركتها. تقليدياً، يتم تخزين المعلومات على خوادم الويب في موقع محدد.



مراسلة الذكاء الاصطناعي ، إم آي تي تكنولوجي ريفيو