check_post_to_show: string(2219) "{"is_valid":1,"global_remaining_posts_to_view":0,"remaining_posts_to_view":0,"number_all_post":0,"number_post_read":0,"exceeded_daily_limit":0,"is_watched_before":0,"sso_id":19437,"user_agent":"CCBot\/2.0 (https:\/\/commoncrawl.org\/faq\/)","user_ip":"18.207.160.97","user_header":{"SERVER_SOFTWARE":"Apache\/2.4.52 (Debian)","REQUEST_URI":"\/%D8%B0%D9%83%D8%A7%D8%A1-%D8%A7%D8%B5%D8%B7%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A-%D9%8A%D8%AA%D8%B9%D8%B1%D9%91%D9%81-%D8%B9%D9%84%D9%89-%D9%85%D9%84%D9%85%D8%B3-%D8%A7%D9%84%D8%A3%D8%B3%D8%B7%D8%AD\/","REDIRECT_STATUS":"200","HTTP_X_FORWARDED_PROTO":"https","HTTP_CONNECTION":"upgrade","HTTP_HOST":"technologyreview.ae","HTTP_CDN_LOOP":"cloudflare","HTTP_CF_IPCOUNTRY":"US","HTTP_ACCEPT_ENCODING":"gzip","HTTP_CF_RAY":"832653162f433922-IAD","HTTP_CF_VISITOR":"{\\\"scheme\\\":\\\"https\\\"}","HTTP_USER_AGENT":"CCBot\/2.0 (https:\/\/commoncrawl.org\/faq\/)","HTTP_ACCEPT":"text\/html,application\/xhtml+xml,application\/xml;q=0.9,*\/*;q=0.8","HTTP_ACCEPT_LANGUAGE":"en-US,en;q=0.5","HTTP_CF_CONNECTING_IP":"18.207.160.97","PATH":"\/usr\/local\/sbin:\/usr\/local\/bin:\/usr\/sbin:\/usr\/bin:\/sbin:\/bin","SERVER_SIGNATURE":"Apache\/2.4.52 (Debian) Server at technologyreview.ae Port 80<\/address>","SERVER_NAME":"technologyreview.ae","SERVER_ADDR":"172.18.0.17","SERVER_PORT":"80","REMOTE_ADDR":"18.207.160.97","DOCUMENT_ROOT":"\/var\/www\/html","REQUEST_SCHEME":"http","CONTEXT_PREFIX":null,"CONTEXT_DOCUMENT_ROOT":"\/var\/www\/html","SERVER_ADMIN":"webmaster@localhost","SCRIPT_FILENAME":"\/var\/www\/html\/index.php","REMOTE_PORT":"49466","REDIRECT_URL":"\/\u0630\u0643\u0627\u0621-\u0627\u0635\u0637\u0646\u0627\u0639\u064a-\u064a\u062a\u0639\u0631\u0651\u0641-\u0639\u0644\u0649-\u0645\u0644\u0645\u0633-\u0627\u0644\u0623\u0633\u0637\u062d\/","GATEWAY_INTERFACE":"CGI\/1.1","SERVER_PROTOCOL":"HTTP\/1.1","REQUEST_METHOD":"GET","QUERY_STRING":null,"SCRIPT_NAME":"\/index.php","PHP_SELF":"\/index.php","REQUEST_TIME_FLOAT":1702052309.702421,"REQUEST_TIME":1702052309,"argv":[],"argc":0,"HTTPS":"on"},"content_user_category":"paid","content_cookies":{"status":0,"sso":{"content_id":19437,"client_id":"1d1883f4-87d0-4156-8903-e6ceb0cb4224"},"count_read":null},"is_agent_bot":1}"
نموذج استخلاص الخصائص الفيزيائية اللمسية بناء على صور الأسطح.
إهداء هذه المقالة
هذه الميزة مخصصة للمشتركين يمكنهم مشاركة المواضيع بحد اقصى 10 مواد من كافة مواقع مجرة
يعتبر التعرّف على الخصائص الفيزيائية للأجسام أمراً في غاية الأهمية من أجل تطوير قدرة الروبوتات على التفاعل مع البيئة المحيطة وإمساك الأغراض والتلاعب بها، ونحن البشر نعتمد على إدراكنا البصري لشكل الأشياء من أجل التعرف على هذه الخصائص.
وهذا ما عمل على محاكاته الباحثان ماثيو بوري وكريستين دانا من جامعة روتجرز في دراسة جديدة لتطوير نموذج رياضي قادر على تعلُّم العلاقة المعقدة بين الشكل المرئي للأجسام والخصائص الفيزيائية اللمسية لسطوحها، مثل الخشونة والنعومة والاحتكاك والصلابة والليونة وغيرها.
تفاصيل النموذج
وفق ما جاء في الورقة البحثية التي لم تتم مراجعتها من قِبل الأقران بعد، قام الباحثان بتطوير مجموعة بيانات مرئية – لمسية تضم أكثر من 400 صورة لأسطح أجسام تم تصويرها من 100 زاوية مختلفة، ثم تم ربط كلٍّ منها بأكثر من 15 خاصية لمسية تم قياسها باستخدام حساس لمسي طورته شركة سينتوتش (SynTouch).
سجل في نشرة الخوارزمية
ابق مواكباً لأحدث أخبار وتطبيقات الذكاء الاصطناعي في قطاعك، وتأثيراته المستقبلية على مجال عملك.
تم الإشتراك بنجاح !هناك خطأ ما, حاول مجدداً
واعتمد الباحثان على الدراسات السابقة المتعلقة بالتعرّف على المواد والأجسام في توجيه نموذجهم لاختيار زاوية الرؤية المناسبة لالتقاط الخواص اللمسية للأسطح. بعد ذلك قاما بتصميم شبكة عصبونية ملتفّة (CNN) تستطيع تعلّم الخصائص الفيزيائية اللمسية للأسطح انطلاقاً من صورة واحدة. ثم طوَّرا النموذج حتى يتمكن من اختيار زاوية الرؤية الأمثل للتعرّف على الخصائص الفيزيائية اللمسية لجسمٍ ما.
التطبيقات الممكنة للبحث الجديد
يرى الباحثان أن التخمين الدقيق للخصائص اللمسية للأسطح قد يكون ذا فائدة كبيرة في الأنظمة المؤتمتة. وعلى سبيل المثال، يمكن للنموذج الجديد أن يوفر القدرة للروبوتات على تقدير خصائص السطوح المختلفة، وبالتالي تحسين موثوقية عمله في إمساك الأجسام ونقلها في المستودعات. وفي مجال السيارات ذاتية القيادة، قد يسمح النموذج بتحكم أفضل في مكابح السيارة من خلال تزويدها بالمعاملات الدقيقة لدرجة الاحتكاك على طريق جليدي مما يخفف من انزلاق السيارة. كما يمكن للنموذج أن يساهم في تحسين جودة الإنتاج في المعامل؛ ففي صناعة الألبسة، قد يساعد على التعامل بدقة مع الأنواع المختلفة من الأقمشة مثل الحرير الذي يتطلب عناية خاصة عند معالجته وبشكل يختلف عن الأنسجة الأخرى.
ويأمل الباحثان أن يشكل عملهما خطوة نحو منح الروبوتات الإحساس الاصطناعي باللمس الذي يتمتع به البشر.
المرجع: https://arxiv.org/abs/2004.14487 تعليم الكاميرات الإحساس باللمس: تخمين الخصائص الفيزيائية اللمسية للسطوح انطلاقاً من الصور
مهتم بدراسة تطور العلاقة بين التكنولوجيا والمجتمع. مارس البحث العلمي في مجال الشبكات الحاسوبية وخوارزميات التعلم الآلي ونظرية الألعاب والنمذجة والأَمثلة، وشارك بأبحاثه في العديد من المجلات والمؤتمرات العلمية في باريس وشنغهاي وأونتاريو. كما عمل في … المزيد مجال التدريس في جامعة أفينيون - فرنسا.
منذ فترة وجيزة، شهدت مدينة سان فرانسيسكو زيارات مفاجئة من أحد الأشخاص المؤثرين في مجال التكنولوجيا، وهو الرئيس التنفيذي لشركة مايكروسوفت، ساتيا ناديلا.
كشفت جوجل في 6 ديسمبر/كانون الأول عن مشروعها "الأحدث والأكثر طموحاً" في مجال الذكاء الاصطناعي، نموذج جيميني (Gemini)، وهو نموذج ذكاء اصطناعي تهدف من خلاله جوجل إلى التفوق في هذا المجال وتحقيق أداء يقترب من الأداء البشري في مجموعة واسعة من المهام.
نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربتك، استمرار استخدامك للموقع يعني موافقتك على ذلك. سياسة الخصوصيةأوافقX
Privacy & Cookies Policy
Privacy Overview
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these cookies, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may have an effect on your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.
